一種車(chē)用混合動(dòng)力四輪式電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，包括綜合控制器通過(guò)CAN總線(xiàn)分別連接發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、充放電裝置及各個(gè)牽引電機(jī)控制器并控制整個(gè)電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能量及時(shí)供需和動(dòng)力分配。本發(fā)明既具備四輪驅(qū)動(dòng)的所有優(yōu)點(diǎn)，又具有電傳動(dòng)系統(tǒng)的所有優(yōu)勢(shì)，從而可解決續(xù)駛里程不足的問(wèn)題；綜合控制器通過(guò)電子差速控制算法，省略了傳統(tǒng)的機(jī)械差速器，在車(chē)輛沒(méi)有機(jī)械轉(zhuǎn)向裝置的作用下可實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的任意半徑轉(zhuǎn)向，使得車(chē)輛在無(wú)人駕駛的情況下，通過(guò)遠(yuǎn)程遙控也能自由運(yùn)動(dòng)，拓寬車(chē)輛的應(yīng)用范圍；采用發(fā)動(dòng)機(jī)最佳燃油消耗控制方式，能夠達(dá)到最佳的動(dòng)態(tài)性能；除采用速度、電流雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)外，引入功率環(huán)，保證整個(gè)系統(tǒng)工作過(guò)程中的平穩(wěn)，并使系統(tǒng)具有理想的牽引特性。